Als Linearantrieb oder Linearantriebssystem werden alle Antriebssysteme bezeichnet, die zu einer translatorischen Bewegung führen. Linearantriebe ermöglichen die Bewegung von Maschinen und Anlagen in gerader Linie oder einem anderen vorgegebenen Verlauf.
Beispiele: Hebezeug, Winsch, Zahnstange, Schubkette.